本發明涉及一種煤礦井下多功能車的懸臂式起重機,主要結構由起重架、起重臂、吊裝臂、轉向油缸、定位桿、吊環、架槽、安裝筒、安裝軸、臂軸、安裝架、固定軸、護板、固定架、軸架、鉸接架、鉸接座組成,起重架上設置左右轉向油缸、左右轉向半角為45°,起重臂左右側設置定位桿,使起重臂能限位定位,保障安全,起重臂、吊裝臂上設置固定架、架槽、吊環,以利于吊起多種物料、支架、鋼梁、電纜等設備,最大承載力可達2500公斤,此起重架設計合理,結構緊湊,操作使用方便,安全穩定可靠,是十分理想的適應煤礦井下作業的多功能車的懸臂式起重機。