工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析研究報(bào)告1
我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
在機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)方面，我國開展了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與構(gòu)型綜合研究，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法及機(jī)器人編程語言的研究，機(jī)器人內(nèi)、外部傳感器的研究與開發(fā)，多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、自診斷、安全保護(hù)技術(shù)等，基本掌握了工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)鍵技術(shù)。
在機(jī)器人控制裝置研制方面，我國已經(jīng)開發(fā)出雙處理器、多處理器和分層控制裝置，不少裝置已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用，主控計(jì)算機(jī)的檔次也逐漸升級。
在機(jī)器人操作器研制方面，我國已經(jīng)能夠設(shè)計(jì)和生產(chǎn)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機(jī)器人，不少機(jī)器人擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。其中，國產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引小車市場開拓最為成功，不僅牢牢占據(jù)國內(nèi)市場，而且批量出口海外。
在機(jī)器人應(yīng)用工程方面，世界各國主要行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求分布及應(yīng)用類型見圖1、圖2，我國根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)建成多條機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、裝配機(jī)器人生產(chǎn)線和噴涂生產(chǎn)線，還設(shè)計(jì)開發(fā)了很多關(guān)鍵工位機(jī)器人工作站。
圖1 2005年全球主要行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求分布
圖2 2005年全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型分布
