機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀7
常州制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域的技術(shù)需求
（1）在基礎(chǔ)裝備方面，包括數(shù)控機(jī)床及專用設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)。中科院常州數(shù)控技術(shù)研究所的數(shù)控系統(tǒng)，中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所的先進(jìn)制造技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺技術(shù)等均有相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備和工程實(shí)際應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)裝備的數(shù)字化與信息化，達(dá)到單機(jī)、聯(lián)機(jī)的智能化控制，提高自動(dòng)化程度以及加工穩(wěn)定性、一致性、可靠性、精準(zhǔn)性。
（2）特種工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)。中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所可參與視覺導(dǎo)航、環(huán)境信息感知、多功能機(jī)械臂及先進(jìn)機(jī)器人手爪的等技術(shù)內(nèi)容研究工作。
（3） 高速列車中的材料、全車信息化、電機(jī)等制造環(huán)節(jié)：中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院常州數(shù)控技術(shù)研究所、中科院常州化學(xué)所等機(jī)構(gòu)的研究成果逐步將逐步發(fā)揮作用。
（4）在汽車工業(yè)方面，汽車電子是中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所的主要技術(shù)方向之一。
（5）現(xiàn)代農(nóng)機(jī)是精細(xì)化農(nóng)業(yè)發(fā)展的引擎，中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所在機(jī)、電、液一體化控制、先進(jìn)干燥設(shè)備、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面已布點(diǎn)開展應(yīng)用研究，以建立智能農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)為目標(biāo)。
（6）風(fēng)電、光電等新能源領(lǐng)域，中科院合肥智能所、中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所涉及葉片、電機(jī)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵配套件的技術(shù)開發(fā)。
（7）此外，在冶金、紡織、IC制造、化工、污水處理等領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中，均涉及到先進(jìn)制造技術(shù)，如自動(dòng)化加工裝備、在線檢測(cè)、過程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的企業(yè)信息化管理技術(shù)（包含軟、硬件）以及機(jī)器人技術(shù)等。
綜上所述，指導(dǎo)思想是突破先進(jìn)制造單元技術(shù)和關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建先進(jìn)制造裝備，應(yīng)用于各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，最終提升行業(yè)整體水平。
