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機器人產業發展現狀3


在各種機器人中,工業機器人應用較早,發展最為成熟。同時,技術的不斷進步一直在牽引著機器人學科的發展,使機器人的應用領域從工業機器人擴展到特種機器人和服務機器人等。機器人技術也正越來越深刻地影響著我們的生活。機器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作,還將在車站、機場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機器人還將步入千家萬戶,為老人端茶送水,護理傷病人等等。未來機器人將會越來越廣泛地進入人類社會,人類對機器人的依賴會如同現時對待計算機一樣,即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。

機器人化是先進制造領域的重要標志和關鍵技術,針對先進制造生產效率提高的諸多瓶頸問題,尤其是在汽車產業中,機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中,機器人都已逐步取代了人工作業。目前汽車制造業是所有行業中人均擁有機器人密度最高的行業,如2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有機器人的數量為162臺,而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有機器人的數量則為1140臺;意大利的這一數值更能說明問題,2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有輔助操作的機器人數量為123臺,而在汽車制造業中每1萬名工人中機器人的擁有數量則高達1600臺。

在國外,應用于制造業的機器人取得了較顯著進展,已成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用,從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計,2002年至2004年,世界機器人市場年增長率平均在10%左右,2005年達到創紀錄的30%,2007年全球機器人實際安裝量達到650萬臺,機器人安裝量比2006年增加3%,達到了114365臺。據統計,近年來全球機器人行業發展迅速,2008年全球機器人行業總銷售量比2006年增長25%。而無論在使用、生產還是出口方面,日本一直是全球領先者,目前日本已經有130余家專業的機器人制造商。世界各國主要行業對機器人的需求詳見圖2所示。

圖 2 世界各國主要行業對機器人的需求分布

在發達國家,以工業機器人為基礎的自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用機器人自動化生產線,以保證產品質量和生產效率。目前,典型的成套裝備有:大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備,大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備,電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備,機器人發動機、變速箱裝配自動化系統技術成套裝備及板材激光拼焊成套裝備等。這些機器人自動化成套裝備的使用,大大推動了其行業的快速發展。


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